Réamhrá ar Gléasanna Iompair Ábhar Róbatacha
Le feabhas leanúnach a chur ar leibhéil déantúsaíochta agus uathoibrithe cliste, theip ar láimhseáil lámhleabhar traidisiúnta agus modhanna aistrithe ábhair a chomhlíonadh de réir a chéile le riachtanais táirgthe an tionscail nua -aimseartha maidir le héifeachtúlacht ard, cruinneas agus sábháilteacht. Mar chuid thábhachtach de na córais lóistíochta uathoibrithe ardleibhéil, úsáidtear feistí iompair ábhair róbatacha go forleathan i dtionscail ar nós leictreonaic, feithicleach, miotalóireacht, meaisínithe, agus trádstóráil loighistice, mar gheall ar a solúbthacht láidir, a luas ard, agus a suíomh beacht.
Forbhreathnú ar an trealamh
Is córas iompair uathoibríoch il-chomhpháirteach é gléas iompair ábhair róbatach ar a bhfuil córas rialaithe ríomhchláraithe. Is iondúil go mbíonn lámh robot tionsclaíoch ann, éifeachtóir deiridh (mar shampla cupán gripper nó súchán), córas braiteora, córas rialaithe, agus meicníocht iompair chomhtháite. Is í an phríomhfheidhm atá aige ná ábhar uathoibríoch a thuiscint, a láimhseáil, a aistriú, a thionól, agus a luchtú\/a dhíluchtú.
2. Prionsabal Oibre
Faigheann an gléas iompair ábhair róbatach treoracha ón ríomhaire nó ó bhraiteoirí óstacha trí chlár réamhshocraithe nó trí chóras aitheantais amhairc fíor-ama. Rialaíonn sé gluaiseacht bheacht gach comh -mhótair, rud a chuireann ar chumas an éifeachtóra deiridh (m.sh., gripper nó cupán súchán folúis) an t -ábhar oibre nó an t -ábhar a thuiscint go cruinn agus a chur.
Seo a leanas an próiseas ginearálta:
Faigh faisnéis sheasamh an ábhair (trí ionchódóirí, braiteoirí, nó córas amhairc);
Gluaiseann an lámh róbatach go dtí an sprioc -suíomh;
An éifeachtóir deiridh a ghníomhachtú chun clampáil nó súchán a dhéanamh;
Bogadh go dtí an sprioc -aistriú nó an suíomh socrúcháin;
An t -ábhar a scaoileadh nó a thabhairt ar láimh;
Fill ar an suíomh tosaigh agus cuir tús leis an gcéad timthriall eile.
3. Príomhghnéithe
Cruinneas ard agus in -atrialltacht.
Solúbthacht láidir agus inoiriúnaitheacht leathan.
Leibhéal ard uathoibrithe: Is féidir an córas a chomhtháthú le línte iompair, braiteoirí, cairteacha AGV, agus córais stórála chun líne táirgthe uathoibrithe go hiomlán a chruthú.
Laghdú saothair agus feabhsú éifeachtúlachta.
Oibriú sábháilte agus iontaofa: Feistithe le gnéithe sábháilteachta amhail cosaint imbhuailte, aláraim ró-ualaithe, agus meicníochtaí stad éigeandála chun comhoibriú sábháilte meaisín daonna a chinntiú.
4. Réimsí Iarratais
Déantúsaíocht na ngluaisteán: Luchtú uathoibríoch agus díluchtú barraí cobhsaitheora, doirse carranna, bloic innill, agus comhpháirteanna eile
Déantúsaíocht leictreonaice: Láimhseáil ardchruinnithe agus gléasadh boird agus sceallóga ciorcaid
Meaisínithe: Uirlisí meaisín a luchtú agus a dhíluchtú, agus le haistriú na bpíosaí oibre
Trádstóráil agus Lóistíocht: Sórtáil, cruachta, agus láimhseáil pailléid
Réitigh mhiotalóireachta: Láimhseáil ábhair i dtimpeallachtaí ardteochta nó guaiseacha
Cógaisíocht agus bia: Láimhseáil beacht ar chógais, pacáistiú, agus amhábhair i dtimpeallachtaí seomra glanta
5. Treochtaí Forbartha
Aitheantas cliste agus treoir amhairc.
Fás in iarratais ar róbat comhoibritheach (COBOT).
Dearadh modúlach agus inscálaithe: Éascaíonn sé comhtháthú tapa agus cumraíocht sholúbtha na gcóras táirgthe, timthriallta imlonnaithe trealaimh a ghiorrú.
Monatóireacht cianda agus anailís sonraí.
